纳杰微电子惯性测量单元(IMU)和陀螺传感器在工业机器人系统的应用方案传感器
发布时间:2017-05-28 新闻来源:嘉兴市纳杰微电子技术盛通彩票注册 浏览次数:

1。企业介绍

    嘉兴市纳杰微电子技术盛通彩票注册(简称:嘉兴市纳杰微电子),是中国国内一家集研发、制造、营销高端倾角,振动,惯性传感器产品为一体的高科技电子技术公司。公司通过自主创新以倾角测量、振动检测和惯性导航等应用技术为基础,不断开拓进取。在高精度多轴倾角传感器,多轴振动传感器,闭环光纤陀螺,环境数据采集与分析系统,惯性导航系统以及相关应用领域开发了大量高端产品和方案。公司依据雄厚的科研实力,积累了十年的产品开发、专业设计和服务经验。并能够为客户提供高质量的定制服务和行业应用解决方案。经过多年的实践积累和技术创新,嘉兴市纳杰微电子在相关领域达到了行业领先水平。目前公司已经实现集团化管理,并设有集团研发中心,产品公司、集团系统研发部、标定测试封装公司,等研发生产单位。同时在北京、上海、成都和深圳设有销售直属机构;在武汉,西安,南京,等设有销售合作伙伴和代理商。

A0030A0040微型姿态方位参考系统(Mini-AHRS)是基于MEMS(微机电系统)惯性传感元件的超小型、高精度惯性测算系统,该系统集成了一颗由纳杰公司自主研发并经过温度修正、非正交误差补偿过的软、硬件核心,可以在任意时刻、任意运动状态下精确输出载体的三个姿态角(俯仰角、横滚角、航向角)以及其它辅助传感信号(加速度、角速度、地磁场强度)。由于系统采用了可借助先进的MEMS技术进行标准化、批量化大规模生产的元器件,大幅度降低了产品成本。

为适应各种场合,该系统除了微航姿模式(AHRS)模式还兼容了屏蔽磁力计的垂直陀螺仪(VG)模式以及只提供航向角的单航向角陀螺(GYRO_Z)模式;为降低应用成本,还提供了纯惯组(IMU)模式出厂基本型号。

该模块可被广泛应用于航空、航天、航海、无人机、机器人、工业设备监控、汽车电子等场合。该航姿系统在自动搬运机器人AGV,巡检机器人,特种机器人,无人机有广泛的应用。


2。 A0030产品特性

  • Ÿ         三维姿态角(俯仰角、横滚角、航向角)及辅助传感信号(加速度、角速度、地磁场强度、温度)的输出
  • Ÿ         四种模式可配置:AHRSVGIMUGYRO_Z
  • Ÿ         高精度:
  • Ÿ           航向角±2.0°
  • Ÿ           俯仰角和横滚角±0。5°
  • Ÿ         高速数据输出:100Hz
  • Ÿ         输入电源电压:6 ~ 12V
  • Ÿ         产品均经过温度、非正交误差以及交叉敏感度补偿标定
  • Ÿ         高可靠性,防水、防震、防电磁干扰
  • Ÿ         MTBF>5000 小时
  • Ÿ         外壳设计:军工级,硬铝合金灌封技术,适应于各类严酷环境
  • Ÿ         尺寸大小:50mm × 45mm × 21mm
  • Ÿ         接口:军品J30J - mini-DB9(可配接口线)
  • Ÿ         工作环境温度:-40 ~ +85 °C

2. A0040产品特性

·      三维姿态角(俯仰角、横滚角、航向角)及辅助传感信号(加速度、角速度、地磁场强度、温度以及气压)的输出

·      四种模式可配置:AHRS,VG,IMUGYRO_Z

·      高精度:

-           航向角±1。0°

-           俯仰角和横滚角±0.3°

·      输入电源电压:5 ~ 30V

·      提供标准RS232接口

·      高速数据输出(100Hz

·      低功耗(<0.5W

·      产品均经过温度、非正交误差、软硬磁校准以及交叉敏感度补偿

·      高可靠性,防水、防震、防电磁干扰

·      MTBF > 5000小时

·      外壳设计:军工级,硬铝合金灌封技术,适应于各类严酷环境

·      震动环境下一致的性能

·      精确校准

·      尺寸大小:74mm×70mm×28mm

·      接口:军品J30J - mini-DB9(可配接口线)

·      工作环境温度:-40 ~ +85 °C

4. GYRO_Z模式

纳杰微电子航姿系统为工业机器人领域,特别是AGV机器人应用设计了单航向角陀螺(GYRO_Z)模式(专利申请)。该模式的良好应用能有效补偿AGV机器人在激光雷达盲区和里程计打滑情况的有效感应,补偿和控制。

在单航向角陀螺(GYRO_Z)模式下,Z轴陀螺将保持比其它工作模式的更高的稳定度。在现场测试A0030的稳定度在2°每分钟,A0040更是优于小于1°每分钟,在增强模式下更是优于0.1°每分钟。项指标可以充裕的满足一般AGV的应用需求。

5. 产品应用

本文共分 1

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